#define  _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#include<string.h>
#include<stdio.h>
int main()
{
	char arr[100];
	scanf("%s", arr);
	int len = strlen(arr);
	int i;
	for (i = len - 1; i >= 0; i--)
	{
		if (arr[i] == '(')
			printf(")");
		else if (arr[i] == ')')
			printf("(");
		else
		printf("%c", arr[i]);
	}
	return 0;
}